Noyau temps réel embarqué pour nos automates propriétaires
Equivalent à un "Code Warrior" pour notre "real time embedded kernel" - auteur Olivier Grimbert - qui tourne sur le SH de HITACHI et nos cartes d'électronique développées en interne. Colorisation du code, indentation automatique, compilation, debug... le tout en 4D et 4D Write ! Contactez-nous.
Ce noyau temps réel est conçu sur le principe du langage Forth, mais en est bien loin maintenant, par son outil de développement déporté, toute la gestion du temps réel, et l’alu 32 bits. Son implantation sur un µ-processeur RISC, le SH, en fait un langage très rapide. Notre dernière implantation est sur la carte Elyn.
- 32 bits d’adressage
- 32 bits pour les maths et logiques
- passage de paramètres par une pile
- notation polonaise inverse
- multitâche, horloge temps réel 1 mS
- gestion des interruptions par le langage
- ports séries en interruption, Xon/Xoff
- compileur 1 passe intégré au SH
- décompileur du pseudo-code
- assembleur/désassembleur SH
- débugger, trace, step...
- intégration de routines externes
- intégration S1S9 dans le code
- traitements vidéo
- outil de développement pour Mac ou PC
- documentation du langage en ligne
Réalisations
- Carte Elyn
- Scanner couleur 30000x12000 JumboScan
- Prothèse d'assistance cardiaque
- Commande moteur Morke
- Clavier MIDI K2000
- Automate multimédia EDF
- Caméra de télésurveillance Kicam
- Caméra linéaire rapide 2048 pixels Kalia
- Capteur de double de machine de routage
Benchmarks
- 1000000 0 do loop => 2 µS par boucle
- nop => 0,4 µS
- call => 1 µS
- 4 5 + drop => 2 µS soit 0,5 µS / instruction
Suivi de "ledv_tsk dsu" pour lancer la tâche ledv_tsk
Librairies
Caméra QuickCam, acquisition directe en DMA, clavier, graphisme, moteur pas à pas, LCD, loader S1S9, gestionnaire de menu générique et récursif, MIDI, modem, pendule, etc.
Génération d'application autonome : le programme est compilé dans une ram cmos sauvegardée par pile lithium (10 ans).
L'outil de développement est écrit en 4d, gère les sources et les projets, comporte l'aide en ligne et colorise la syntaxe automatiquement.
Ici la fenêtre du projet avec la zone de saisie, et la liste des sources.